Bir evcil hayvan arabasının temel yapısı tipik olarak ana gövde, gidon çerçevesi, tekerlekler için destek çerçeveleri (döner tekerlekler dahil) ve bağlantı çubukları gibi temel bileşenlerden oluşur. Çoğu modelde, depolama sırasında yerden tasarruf sağlamak için-genellikle manuel bir mandalla veya tek-tek dokunuşla çalışan bir sistemle- çalıştırılan bir katlama mekanizması bulunur.
Çerçeve genellikle çevre dostu yüzey kaplamalı çelik veya alüminyum alaşımdan yapılırken- taşıyıcı bölümde genellikle Oxford kumaş gibi kumaşlar kullanılır. Kullanıcı deneyimini geliştirmek için bu bebek arabaları genellikle havalandırmalı tavan pencereleri, çıkarılabilir yumuşak yastıklar, mahremiyet perdeleri, yerleşik güvenlik bağları, saklama sepetleri, su sebilleri ve şeffaf görüntüleme panelleri gibi özellikler içerir; böylece evcil hayvan konforu ve güvenliğinin yanı sıra sahibinin rahatlığı da karşılanır.