Evcil hayvan arabaları, ağırlık kapasitelerine (ör. 30 kg'a kadar destekleyen modeller gibi)-ya da köpekler, kediler ve diğer hayvanlar için bebek arabaları da dahil olmak üzere barındırdıkları evcil hayvan türüne göre kategorilere ayrılabilir.
Yaşlı veya hareket kabiliyeti kısıtlı, iyileşmekte olan evcil hayvanlar, hassas veya ürkek evcil hayvanlar (kediler gibi) ve birden fazla evcil hayvanın olduğu durumlar veya evcil hayvanların yerde yürümesinin kısıtlandığı kamusal alanlar için uygundurlar.
İşlev ve tasarım açısından, yaygın türler arasında hafif katlanabilir modeller, yüksek-kapasiteli bebek arabaları ve çok işlevli modeller yer alır; bazı çok işlevli modeller çıkarılabilir bir tasarıma sahiptir. Belirli ürünler, tek-dokunuşla katlama, şok-emme sistemleri, havalandırmalı tavan pencereleri, çıkarılabilir yumuşak yastıklar ve yerleşik-su sebilleri gibi özellikler sunar.